La gymnastique aux agrès est l'activité phare de l'UFOLEP Essonne.
En 2008/2009, elle regroupait 23 associations et plus de 2 900 adhérents dont la majorité est des enfants et des jeunes de moins de 17 ans.
La gymnastique artistique est pilotée par une commission techniques de 12 membres bénévoles, constituant une équipe soudée, compétente et investie. Elle mène à bien, dans un climat convivial deux compétitions départementales, un challenge de masse "Jean-Pierre DUFOUR". Selon les années des manches qualificatives régionales, des formations d'officiels et d'animateurs...